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La sélection Patrick Modélisme

dimanche 9 août 2015

Mise à jour du firmware des Phantom 3 Advanced et Professional

Comment mettre à jour le firmware du Phantom 3

Nota :

Le firmware v1.4.0010 All-in-One package ne comprend pas de mise à jour de la télécommande. Cependant, pour la meilleure expérience , il est recommandé que les utilisateurs qui utilisent le firmware plus ancien que le v1.3.20 de mettre à jour le firmware de la radio en version v1.3.20 puis faire la mise à jour du Phantom 3 en v1.4.0010.


Suivez le processus décrit ci-dessous pour mettre à niveau le firmware du Phantom 3 , de la radiocommande et de la batterie.

Mise à jour du Firmware du Phantom 3 :

Étape 1- Vérifier la batterie et la capacité de la carte SD.


Il faut s'assurer que la batterie à au moins 50% de charge et qu'il y ai au moins 100 Mo d'espace libre sur la carte SD.
Formater la carte SD sur votre ordinateur en FAT
(pas en NTFS)

Étape 2- Préparer la mise à jour Firmware Package :


1.Télécharger la mise à jour du package firmware sur le site officiel DJI (http://www.dji.com/product/phantom-3/download).

2.Insérez la carte SD dans votre PC. Extraire les tous les fichiers téléchargés dans le répertoire racine de la carte SD.
Retirez la carte SD de votre PC.
S'assurer que l'aéronef est éteint puis insérez la carte SD dans la fente de la carte SD du support de la caméra du Phantom 3.

Étape 3- Mise à jour du Phantom 3 :


1. S'assurer que la télécommande est bien hors tension, puis mettre sous tension de l'appareil. La mise à niveau démarre automatiquement
après l'aéronef est démarré.Plusieurs séquences de bip puis la mise à jour démarre et se fait quand les bip font : BIP-BIP-BIP-BIP (séquence de 4)
2. Il faudra environ 25 minutes pour compléter la mise à jour du firmware. L'indicateur d'état de la caméra clignote en vert et en rouge pour indiquer la
mise à jour est en cours et arrête de clignoter lorsque la mise à jour terminée avec succès, BIP - pause - BIP-BIP
3. Vérifiez l'état de mise à niveau en ouvrant le fichier ".txt" qui est généré automatiquement après la mise à jour sur la carte SD.
La mise à jour est réussie si le texte "résultat: succès "est dans le document TXT.

Si le texte "résultat: failed" est trouvé ou l'indicateur état de la caméra se montre rouge fixe, refaites la mise à jour.

Mise à jour du firmware de la radio commande :


Assurez-vous l'application DJI GO a été mis à jour v1.2.0 avant la mise à jour de la télécommande.
La barre d'état du système de la caméra de la DJI GO App clignote plusieurs fois si une mise à jour du firmware est disponible et à faire
Suivez ces étapes pour mettre à jour le firmware via le DJI GO App.

Étape 1- Vérifier la batterie et la carte SD Capacité

1.La télécommande doit avoir un niveau de sa batterie d'au moins 50%.
2.Votre appareil mobile est capable d'accéder à l'Internet.
3.Il y a au moins 30 Mo d'espace libre sur votre appareil mobile

Étape 2 Télécharger et mettre à jour le firmware

1.Accédez au DJI GO App> Camera View> barre d'état du système> État global.
Tap Télécharger le package de mise à jour du firmware à télécharger et à mettre à jour le firmware.
Suivre la progression de la mise à jour de la barre de progression dans la GO App DJI. La LED d'état de la télécommande clignote en
bleu pendant la mise à jour et clignote en vert lorsque la mise à jour est terminée avec succès.
Mise à jour du firmware par le DJI GO app ne fonctionne pas avec les anciennes versions du firmware de la télécommande.
 
Si la mise à jour du firmware échoue, suivez les instructions ci-dessous pour mettre à jour le firmware en utilisant la méthode traditionnelle:

a.Télécharger les derniers fichiers de firmware du site web officiel DJI (comme précédemment)
b. Extraire tous les fichiers téléchargés dans le répertoire racine d'une carte SD ou une clé USB.
c. Éteignez la télécommande, insérez la carte SD dans un lecteur de carte SD/usb ou la clé USB sur le port USB de la télécommande quand
celle-ci est éteinte.
Allumer la radio commande et attendez 60 secondes jusqu'à ce que la mise à niveau commence. Ne pas éteindre la télécommande lors de la mise à jour.
Il faudra environ 10 minutes pour compléter la mise à jour du firmware. La radio émet des bip sonores et le voyant d'état devient bleu pendant la mise
à jour.
La LED d'état de la télécommande devient verte et les bips s’arrêtent quand c'est terminé. Eteindre le boitier et enlever la clé usb ou l'adaptateur SD.
Le son sera coupé si la mise à niveau est terminée avec succès.
Si vous ne disposez pas d'un lecteur de carte SD, vous pouvez insérer la carte SD dans la caméra et brancher la télécommande en usb pour mettre à niveau le firmware.

Mise à jour du firmware de la  Batterie "intelligente":

La batterie "Intelligente" est mise à jour au cours du processus de mise à niveau du firmware du Phantom. Il est recommandé de garder la mise à niveau

les fichiers de paquets dans votre carte SD. La mise à jour va commencer automatiquement après un cycle de démarrage de l'appareil comme à l'étape 1.
de mise à jour du Phantom 3.

Précautions:


Assurez-vous qu'il n'y ait aucun fichier autre que le fichier .bin sur votre carte SD

Seuls les périphériques de stockage qui sont formatés pour les systèmes de fichiers FAT32 et exFAT sont pris en charge pour les avions et le firmware de la télécommande
mises à jour.

Vérifiez que la connexion Internet de votre appareil mobile est stable lors du téléchargement du package de mise à jour du firmware.

Activer le mode avion sur votre appareil mobile avant de mettre à jour le firmware, que tous les appels entrants peuvent perturber le processus de mise à jour.

Ne pas effectuer la mise à jour du firmware alors que l'avion vole toujours.

Seulement effectuer la mise à jour de firmware lorsque l'aéronef est au sol.

Assurez-vous de mettre à jour le firmware de la télécommande pour la dernière Version après avoir effectué le firmware de l'appareil.

II est possible que la radiocommande ne soit plus liée au Phantom 3 après la mise à jour. Re-Linkez la télécommande et le Phantom 3 (voir notice).

Vérifier les résultats de mise à jour sur la base du modèle de clignotement de l'indicateur d'état de la caméra ou sa radio (leds vertes).

Il est normal que l'aéronef Bippe ou la LED clignote pendant le processus de mise à jour

Ne jamais interrompre une mise à jour et bien attendre que tout soit terminé.

samedi 23 juin 2012

Conseils de mise en route et démarrage du DJI F450 de Philippe, avec Futaba 6J

Les infos essentielles pour l'utilisation du Drone DJI F450 avec radiocommande Futaba 6J réglé et monté par Patrick pour Philippe B. La radio est en Mode 2 et Patrick pilote en mode 1 depuis la nuit des temps, donc pas volé longtemps, le Drone....Stressant !

vendredi 23 septembre 2011

Qu'est-ce qu'une batterie LiPo?

Les accumulateurs au Lithium Polymère (ou LiPo) présentent de nombreux avantages et constituent indéniablement un énorme progrès technologique dans le monde des batteries. Nous allons vous présenter en détaille ceux-ci pour mieux vous familiariser avec eux et découvrir en détaille leur fonctionnement.

Présentation générale

Les batteries LiPo demeurent des accumulateurs électrochimiques dont la réaction est basée sur le lithium non pas à l'état ionique (pour le Li-Ion) mais à l'état de polymère (l'électrolyte est sous forme de gel) ce qui le rend beaucoup plus sur que son cousin le Li-Ion. Comparativement aux "anciens" accumulateurs Ni-Mh, les avantages sont nombreux.
D'une part, il n'y a plus ce qu'on appelait l'effet de PEUKERT qui est lié à la résistance interne de la batterie; plus on décharge fort et plus la chute de tension est importante et fait atteindre le seuil de tension minimale critique plus rapidement. Concrètement, on pouvait constater une diminution notable de puissance, sur ces accumulateurs au Nickel, au fil de l'utilisation ce qui n'est plus le cas des accumulateurs LiPo qui n'ont pas de paliers de décharger et conservent ainsi tout leur "Punch" (donc la puissance) au cours de l'utilisation.
De plus, elles jouissent d'un autre avantage: le poids. En effet, ces batteries sont dénuées de tout emballage de métal qui alourdissait fortement les batteries au Nickel.
En outre, lors charge on peut désormais atteindre de plus hautes intensités. Il était, en effet, conseillé auparavant de charger une batterie Ni-Mh avec une intensité de charge égale à sa capacité (ce qui donne pour un accumulateur de 4000 mAh à une intensité de charge maximale de 4 A/heure. A présent, les fabricants rapportent qu'on peut charger un accumulateur LiPo jusque 5 fois sa capacité (un accumulateur de 4000 mAh pourra donc être chargé à 20 A/heure!). Toutefois, il faut savoir que cela réduira la durée de vie de votre accumulateur voilà pourquoi il est conseillé de ne pas charger au dessus de 3C et l'idéal reste de charger à 1C. Rien ne vous empêche de charger occasionnellement à 2 ou 3C mais préférer fréquemment une charge à 1C.
Les accumulateurs LiPo ont une tension nominale de 3,7V par élément. Un élément chargé à 100% aura une tension de 4,20V, valeur qu'il ne faut pas dépasser sous peine de destruction. Il ne faut pas descendre en dessous de 2,8v - 3,0V par élément. La tension de destruction est à 2,5V (si ce seuil est atteint, c'est poubelle!).
Un accumulateur 3 éléments a donc une tension nominale de 11,1V (3x3,7), un 2 éléments une tension de 7,4V, un 4 éléments une tension de 14,8V, un 5 éléments une tension de 18,5V etc.

Qu'est-ce que l'équilibrage?

L'équilibrage des LiPo correspond au fait de charger tous les éléments d'un pack à la même tension. En effet, dès la fabrication des éléments, il est quasiment impossible d'obtenir des éléments avec des valeurs de résistance interne exactement similaire. Au final, cette minime différence, sans équilibrage, va finir par s'accentuer du fait qu'un élément va plus être sollicité qu'un autre et tout celà va s'empirer lors des recharges et décharges en obtenant des éléments qui vont être, pour les uns trop chargés, et pour les autres trop déchargés. Cela conduira inéluctablement à des dommages irréparables. Pour éviter ce phénomène, on équilibre les éléments à chaque charge et donc on égalise les voltages. Une tolérance dans une différence de 0,05V à 0,1V est admise entre chaque élément.
Préférez donc utiliser un chargeur équilibreur et ce à chaque charge.
Au final, pour charger votre accumulateur, il vous faudra brancher la fiche de puissance ET la fiche d'équilibrage (qu'on appelle aussi fiche de balance).

Précautions à prendre lors de l'utilisation:

Laisser les accumulateurs refroidir entre chaque charge/décharge pendant 15 – 60 minutes.
Respecter un courant de charge de 1C à 3C maximum (cette valeur maximale doit être atteinte occasionnellement.
Choisir un accumulateur ayant une capacité à la décharge (en C) correspondant à votre utilisation (voir plus loin dans "Choix des accumulateurs").
Lors d'un crash, inspectez votre accumulateur afin de voir s'il n'a pas été percé ou endommagé. Si tel est le cas, préférez ne plus l'utiliser et le montrer chez un spécialiste afin d'être sur et ne rien risquer.

Constitution d'un LiPo

infoslipo.JPG

Sur l'image ci-dessus, nous avons un accumulateur de chez Kypom, décryptons son étiquette:

  • Le taux de décharge: il est ici de 50C, ce qui veut dire que cet accumulateur peut donner 50 fois sa capacité (C). En somme, on obtient un taux de décharge de 50 x 5600 = 280 A en continu.

  • L'ampérage que la batterie peut fournir en continu et en pointe: c'est en fait la retranscription du calcul effectué plus haut. Ainsi, l'accu peut donner 280A en continu et 560 en pointe (on considère qu'une pointe dure pendant un maximum de 2 secondes...)

  • La capacité: c'est simplement la "taille" de la batterie. Plus la capacité est importante plus la batterie va durer longtemps lors de son utilisation.

  • Enfin, la constitution interne: il est ici question d'une batterie 2S2P.
    C'est à dire qu'il y a 2 éléments en série (cumul des tensions) et deux éléments en parallèle.


Schéma

Le schéma ci-dessus illustre la constitution interne de la batterie. Nous avons donc deux séries de deux éléments de 2600 mAh de tension 7,4V qui sont mis en parallèle et on obtient donc deux séries d'une capacité de 5200 mAh et de tension de 7,4V. En mettant en série ces deux séries de 5200 mAh 7,4V on va obtenir un voltage général de l'accumulateur de 7,4V et de capacité de 5200 mAh. Donc 2 éléments en série composés de séries de deux éléments en parallèle!

Pour un accumulateur en 3S1P on aura ainsi:

Schéma 3s1pPour ce qui est du câblage interne de la fiche d'équilibrage. On a, plus haut, expliqué que l'équilibrage tendait à égaliser les voltages entre les différentes cellules qui forment l'accumulateur. Sur le schéma on peut observer le schéma de l'équilibrage. Il y un fil rouge qui se retrouve au pôle + de la batterie et un fil noir (qui n'est pas la borne -) qui se retrouve entre chaque connexion entre deux cellules et cela permettra (à votre chargeur, un testeur de batterie ou vous) de connaître le voltage de chaque cellule en devenant soit un pôle + soit un pôle -.

Ce schéma vous permettra de mieux comprendre comment mesurer la tension de chaque élément de votre batterie
Mesure des éléments

Choix de l'accumulateur

Le choix de votre accumulateur sera un savant mélange. Tout d'abord, il vous faudra connaître votre consommation. Cette dernière induira le choix d'un accumulateur avec plus ou moins de C. Sera, en outre, à prendre en compte la tension d'alimentation nécessaire (en fonction de ce que demandent votre moteur et contrôleur), la taille et enfin le poids. L'autonomie ne sera que la conséquence de tout cela étant donné que la taille et le poids d'un accumulateur sont la direct conséquence de sa capacité.

Quel connecteur choisir?

Pour adapter le bon connecteur à votre accumulateur Lipo, reportez-vous au tableau qui suit pour connaître la connectique pour laquelle il vous faudra opter en tenant compte de l'ampérage qui transitera par la fiche.

Tableau

vendredi 6 mai 2011

Tutoriel : comment régler les 4 contrôleurs de votre Gaui 330X-S V1 et V2